Aplicación de técnicas de detección visual para la navegación en entornos con peatones
- José Demetrio Piñeiro Vera Director
- Leopoldo Acosta Sánchez Director
Universidade de defensa: Universidad de La Laguna
Fecha de defensa: 03 de febreiro de 2016
- Lorenzo Moreno Ruiz Presidente/a
- Javier Sánchez Medina Secretario/a
- Matilde Santos Peñas Vogal
Tipo: Tese
Resumo
Este trabajo de tesis doctoral presenta un estudio analítico de la capacidad para la detección visual de los sensores de estereovisión y telemetría, así como de la fusión de ambos, y de la precisión de algunos algoritmos de detección de peatones, para los que se proponen mejoras basadas en la utilización de secuencias de imágenes. Las técnicas desarrolladas sirven de base a mecanismos de navegación y generación automática de mapas de entornos dinámicos poblados, basados en la estimación de trayectorias de obstáculos móviles, en la interpretación de datos capturados mediante tiempo de vuelo y en la integración de sistemas de posicionamiento global en la evaluación de filtros de partículas.