A Combined Voxel and Particle Filter-Based Approach for Fast Obstacle Detection and Tracking in Automotive Applications

  1. Morales, N.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1524-9050

Año de publicación: 2017

Volumen: 18

Número: 7

Páginas: 1824-1834

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TITS.2016.2616718 GOOGLE SCHOLAR