Marichal Plasencia, Graciliano Nicolás, et al. «Sistema Inteligente de apoyo a maniobras de grandes buques en puertos». Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), vol. 13, n.º 3, 2016, pp. 304-309, https://doi.org/10.1016/J.RIAI.2016.03.005.