Iterative lead compensation control of nonlinear marine vessels manoeuvring models

  1. Herrero, E.R.
  2. Tomás-Rodríguez, M.
  3. Velasco, F.J.
Revista:
Applied Ocean Research

ISSN: 0141-1187

Año de publicación: 2014

Volumen: 48

Páginas: 266-276

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.APOR.2014.08.010 GOOGLE SCHOLAR