GRULL
Grupo de Robótica de la ULL
Supervised theses (19) Theses supervised by group members
2021
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Computación inteligente aplicada al mantenimiento del sector de la generación eléctrica insular
Daniel González
Supervised by Rosa María Aguilar Chinea y Jesús Miguel Torres Jorge
2020
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Diseño e implementación de un sistema automático para la detección de opiniones turísticas en redes sociales
Carlos Alberto Martín Galán
Supervised by Rosa María Aguilar Chinea y Jesús Miguel Torres Jorge -
Desarrollo de sistemas para la medida de parámetros geoquímicos para la vigilancia volcánica
Shadia Awadallah Estevez
Supervised by Leopoldo Acosta Sánchez
2017
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Optimización de recursos para una mayor integración de energías renovables y aumento de calidad de suministro mediante almacenamiento energético en sistemas eléctricos aislados
Juan Fernando Figueras Torres
Supervised by Leopoldo Acosta Sánchez -
Dynamic state estimation for mobile robots
Antonio Luis Morell González
Supervised by Leopoldo Acosta Sánchez y Jonay Tomás Toledo Carrillo -
Exploration, navigation and localization for mobile robots
Jose Daniel Perea Strom
Supervised by Leopoldo Acosta Sánchez y Jonay Tomás Toledo Carrillo
2016
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Aplicación de técnicas de detección visual para la navegación en entornos con peatones
Javier Hernández Aceituno
Supervised by José Demetrio Piñeiro Vera y Leopoldo Acosta Sánchez
2014
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Reconocimiento genérico de objetos aplicando mecánicas presentes en el córtex visual humano, fusionando información del espectro visible y de profundidad
Rafael Arnay del Arco
Supervised by Leopoldo Acosta Sánchez y Marta Sigut Saavedra -
Obstacle detection and planning for autonomous vehicles based on computer vision techniques
Néstor Morales Hernández
Supervised by Leopoldo Acosta Sánchez y Jonay Tomás Toledo Carrillo
2013
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Propuesta y prototipo de un sistema de programación global para la informática
Emilio Aguilar Gutiérrez
Supervised by Evelio José González González y Alberto Francisco Hamilton Castro -
Planificación y seguimiento de caminos en entornos dinámicos no estructurados basado en comportamientos colectivos de un sistema de partículas
Jesús Javier Espelosín Ortega
Supervised by Leopoldo Acosta Sánchez y Alberto Francisco Hamilton Castro
2009
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Reconocimiento gestual mediante técnicas avanzadas de visión por computador
Jesús Miguel Torres Jorge
Supervised by José Demetrio Piñeiro Vera
2004
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Diseño e implementación de una arquitectura multipropósito basada en agentes inteligentes: aplicación a la planificación automática de agendas y al control de procesos
Evelio José González González
Supervised by Alberto Francisco Hamilton Castro
2003
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Estudio de la dinámica de una red neuronal recurrente discreta y su aplicación a la detección de patrones en señales biomédicas e identificación de sistemas
Roberto Luis Marichal Plasencia
Supervised by José Demetrio Piñeiro Vera
2002
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Análisis y síntesis de estrategias de control para sistemas de larga escala: aplicación al espejo primario del GTC
Marta Sigut Saavedra
Supervised by Leopoldo Acosta Sánchez
2001
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Integración de técnicas de análisis y clasificación de datos mediante un sistema basado en el conocimiento para el diagnóstico de patologías cerebrales y dislexias
José Francisco Sigut Saavedra
Supervised by José Demetrio Piñeiro Vera
1999
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Diseño de políticas de identificación y control de robots basados en redes neuronales y sistemas neuro-fuzzy
Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
Supervised by Leopoldo Acosta Sánchez
1998
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Desarrollo de estrategias de control predictivas de alto rendimiento mediante la incorporación de técnicas de control robusto y de redes neuronales
Juan Albino Méndez Pérez
Supervised by Leopoldo Acosta Sánchez
1995
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Estrategias de control óptimo basadas en programación dinámica y redes neuronales para sistemas MIMO continuos no lineales
Alberto Francisco Hamilton Castro
Supervised by Leopoldo Acosta Sánchez