Département: Ingeniería Informática y de Sistemas

Domaine: Ingeniería de Sistemas y Automática

Groupe de recherche: Ingeniería de Control y Sistemas Inteligentes

Email: storres@ull.es

Área de investigación: Ingeniería y Arquitectura

Docteur à l Universidad de La Laguna avec la thèse Control de un Robot Autónomo Móvil para la Recogida de objetos (mejora del Rendimiento en el Control de Manipuladores Robóticos Mediante Combinación de Técnicas de Control Robusto y Predictivo) 2008. Dirigée par Dr. Juan Albino Méndez Pérez.

Profesor contratado doctor por la Universidad de La Laguna, desde octubre de 2008. Anteriormente fue profesor asociado y profesor colaborador desde enero de 2002. Previamente a su etapa como contratado, disfrutó de una beca del programa FPI-FPU del MEC desde 1998 a 2002. Ha ocupado diversos cargos de gestión en la mencionada universidad, como son el de Secretario de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática y el de Subdirector de Calidad de la Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología, tras haber sido Coordinador de Calidad e Innovación Educativa para el mismo centro. En estos últimos cargos, ha sido el responsable de la acreditación de los cuatro títulos que se imparten en la Escuela. Asimismo, ha coordinado el grupo de trabajo del Sello Internacional de Calidad Euro-Inf para la titulación de Graduado/a en Ingeniería Informática, cuyo resultado final fue "Obtención del Sello" y que significó que se obtuviese el Sello con una vigencia de 6 años. Además, ha coordinado los grupos de trabajo del Sello Internacional de Calidad EUR-ACE para las titulaciones de Graduado/a en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, Graduado/a en Ingeniería Mecánica y Graduado/a en Ingeniería Química Industrial, cuyos resultados finales fueron "Obtención del Sello" y que significó también la consecución de los Sellos con la vigencia máxima de 6 años. Las líneas de investigación se encuadran dentro del campo de la Ingeniería de Control y la Robótica. La Tesina del año 1999 ya contenía aspectos de Control Clásico e Inteligente aplicado a robots manipuladores, de la cual se derivan ciertas publicaciones de interés en revistas tales como "Control Engineering Practice" y "Neural Processing Letters". En su Tesis se abordan estrategias de control Predictivo y Adaptativo aplicadas asimismo en robots manipuladores. Este trabajo se apoya en publicaciones en revistas como "Control Engineering Practice" y en varias estancias en centros como la Universidad de Sevilla y la University of Reading, en UK. Ha sido integrante de un proyecto de investigación sobre la administración automática de anestesia para el control del proceso anestésico en pacientes sometidos a intervenciones quirúrgicas, donde ha aplicado técnicas de Control Predictivo y Adaptativo. De este trabajo se derivan un capítulo de libro Pharmacology, de Intech, y varias publicaciones en revistas y congresos relevantes. Pertenece al grupo de investigación de Ingeniería de Control y Sistemas Inteligentes. Está inmerso en las líneas de investigación de Ingeniería de Control, Control del Proceso Anestésico, Modelado y Control en el campo de la Energía, y Robótica. Ha dirigido una tesis sobre la implementación de robots manipuladores en el instrumento astronómico MIRADAS para el GTC. Además, sigue participando de la investigación referente al modelado y control del proceso anestésico en pacientes sometidos a intervenciones quirúrgicas, donde también ha dirigido una tesis sobre el estudio de índices para la monitorización y control de la analgesia, otra de las variables incluidas en el proceso anestésico.