Bibiana
Fariña Jerónimo
Profesora Sustituta
Jonay Tomás
Toledo Carrillo
Catedrático de Universidad
Publikationen, an denen er mitarbeitet Jonay Tomás Toledo Carrillo (9)
2024
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Covarianza dinámica con sensor Doppler para la estimación de errores no sistemáticos
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Improving odometric sensor performance by real-time error processing and variable covariance
Mechatronics, Vol. 98
2023
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Augmented Kalman Filter Design in a Localization System Using Onboard Sensors With Intrinsic Delays
IEEE Sensors Journal, Vol. 23, Núm. 11, pp. 12105-12113
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Improving Mobile Robot Maneuver Performance Using Fractional-Order Controller
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 23, Núm. 6
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Improving Odometric Model Performance Based on LSTM Networks
Sensors, Vol. 23, Núm. 2
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Low Cost Magnetic Field Control for Disabled People
Sensors, Vol. 23, Núm. 2
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Sensor Fusion Algorithm Selection for an Autonomous Wheelchair Based on EKF/UKF Comparison
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 12, Núm. 1
2022
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Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
2020
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Improving robot localization using doppler-based variable sensor covariance calculation
Sensors (Switzerland), Vol. 20, Núm. 8