Concepción y desarrollo de métodos, basados en lógica heurística, para la reducción espacial/temporal de la programación dinámica en procesos de control óptimo continuos/discretos deterministas y estocásticos

  1. Acosta Sánchez, Leopoldo
Dirigida por:
  1. Lorenzo Moreno Ruiz Director/a

Universidad de defensa: Universidad de La Laguna

Año de defensa: 1991

Tribunal:
  1. José Fernando Peraza Hernández Presidente/a
  2. Francisco Mauricio Domínguez Secretario/a
  3. Emilio Luque Fadón Vocal
  4. Francisco Tirado Fernández Vocal
  5. Ignasi Serra Pujol Vocal

Tipo: Tesis

Teseo: 30647 DIALNET

Resumen

EL TRABAJO TRATA SOBRE LA APLICACION DE LA P,D. AL CONTROL. SE ESTUDIAN LOS PROBLEMAS DE INTERPOLACION EN ESPACIOS DE DIMENSION ALTA PARA SISTEMAS DISCRETOS. SE APLICA LA P.D. A LA SINTONIA DE LOS PARAMETROS DE UN CONTROLADOR. SE ESTUDIAN LOS EFECTOS DE CAUCION Y PROBING PARA SISTEMAS CON RUIDO DE PROCESO Y DESCONOCIMIENTO DE PARAMETROS. SE PROPONE UNA FORMULACION GENERAL DE LA P.D. PARA SISTEMAS CONTINUOS DONDE A PRIORI NO HAY UNA VARIABLE MONOTONA QUE SIRVA COMO VARIABLE DE ETAPA. SE ESTUDIAN LOS PROBLEMAS ESPECIFICOS PARA SISTEMAS DE ORDEN ALTO (ACCESIBILIDAD, LIMITACION DE LAS TRAYECTORIAS, ETC). SE PROPONEN TECNICAS DE REDUCCION DE LA COMPLEJIDAD ESPACIO/TEMPORAL, FUNDAMENTALMENT. METODOS HEURISTICOS DE CALCULO, DISCRETIZACION MEDIANTE FUNCIONES DE BLOQUES DE PULSOS, DISTRIBUCIONES NO UNIFORMES DE LOS PUNTOS, ASI COMO HEURISTICAS PARA REDUCIR EL NUMERO DE EVALUACIONES DEL COMANDO Y DEL TIEMPO. SE TRATAN MODELOS ESTOCASTICOS PARA SISTEMAS CONTINUOS, PROPONIENDOSE REDUCCIONES DE LA DIMENSION DEL HIPERESTADO QUE JUNTO CON LAS TECNICAS ANTERIORES PERMITEN CONOCER LOS EFECTOS DE CAUCION Y DE PROBING.