Seguimiento visual de objetos deformables utilizando la distancia de Hausdorff

Résumé

La detección y el seguimiento visual de objetos móviles en escenas dinámicas constituyen problemas centrales tratados en el área de investigación de visión artificial. Estos problemas han sido abordados a lo largo de las dos últimas décadas según diferentes aproximaciones, pero se han ido encontrando con el cuello de botella resultante de asegurar por una parte, la ejecución de los cómputos necesarios para llevar a cabo el proceso dentro de las limitaciones temporales que plantean las aplicaciones de visión en tiempo real y por otra parte, asegurar el robustecimiento del sistema resultante para llevar a cabo el proceso en entornos complejos no controlados y donde interactúan objetos naturales. Todo ello ha dado lugar a que aún hoy en día siga siendo este un conjunto de problemas abierto en espera de soluciones robustas y rápidas. El objetivo de la presente tesis es el constituir una contribución al problema del seguimiento precategórico de objetos deformables utilizando primitivas de contorno. Para ello, se parte de la consideración de que los objetos a seguir son en general tridimensionales y pueden moverse con todos sus grados de libertad respecto al observador, que en general será un sistema artificial con o sin egomovimiento. Los grados de libertad mencionados incluirán la deformación del objeto, caso de que este no sea rígido como es el cuerpo humano. En base al modelo de presentación visual establecido por Edelman, en este trabajo se analizan y ofrecen soluciones plausibles para cada uno de los siguientes aspectos fundamentales implícitos en el seguimiento visual precategórico: representación del modelo, detección y comparación, estructuras deformables, la problemática del tiempo real y una propuesta para el seguimiento de objetos deformables