Nonholonomic lagrangian systems on lie algebroids

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Revista:
Discrete and Continuous Dynamical Systems

ISSN: 1078-0947

Año de publicación: 2009

Volumen: 24

Número: 2

Páginas: 213-271

Tipo: Artículo

DOI: 10.3934/DCDS.2009.24.213 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor