Inverse kinematics solutions for serial robots using support vector regression

  1. Morell, A.
  2. Tarokh, M.
  3. Acosta, L.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781467356411

Any de publicació: 2013

Pàgines: 4203-4208

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ICRA.2013.6631171 GOOGLE SCHOLAR