Adaptive control of induction motors

Laburpena

El control vectorial de motores electricos de corriente alterna asíncrono (motores de induccion) ha despertado mucho interes en los últimos años para su aplicación en accionamientos electricos de altas prestaciones. Este tipo de control puede abordarse de forma directa o de forma indirecta. En ambos casos, los errores de los parametros del modelo supuestamente conocidos deterioran el comportamiento del sistema de control del accionamiento. El control vectorial indirecto de motores de inducción es, sin duda, el más sencillo y puede aplicarse con buenos resultados en muchas aplicaciones. Sin embargo, es poco robusto a errores en la resistencia del rotor. Además, es necesario una medida precisa de la velocidad que complica el accionamiento. En esta tesis se aborda el control vectorial indirecto y adaptativo de motores de induccion usando un modelo de referencia, para corregir los errores de la resistencia del rotor supuestamente conocida. En primer lugar se ha probado rigurosamente la estabilidad del control vectorial indirecto de un motor de inducción, incluso cuando hay errores en la resistencia del rotor supuestamente conocida. En segundo lugar se ha investigado el comportamiento de un control vectorial indirecto adaptativo usando un modelo de referencia basado en la potencia reactiva instantanea consumida por el motor. Se ha demostrado rigurosamente su estabilidad y se ha implantado en un prototipo de laboratorio usando un sistema de desarrollo para tiempo real,para su implantación es necesaria la medida de la velocidad del rotor. Finalmente, se ha desarrollado un sistema de control vectorial indirecto para un motor de induccion sin usar la medida de la velocidad. Su aplicación es robusta incluso si hay errores en el valor supuesto para la resistencia del rotor. Su estabilidad se ha demostrado, tanto cuando el accionamiento funciona como motor, como cuando funciona como generador. El sistema de control propuesto tambien se