Aproximación Neuro-Fuzzy para Identificación de Señales Viales Mediante Tecnología Infrarroja
- Marichal Plasencia, Graciliano Nicolás
- González González, Evelio José
- Acosta Sánchez, Leopoldo
- Toledo Carrillo, Jonay Tomás
ISSN: 1697-7920
Ano de publicación: 2007
Volume: 4
Número: 2
Páxinas: 26-31
Tipo: Artigo
Outras publicacións en: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )
Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable
Resumo
En este artículo se presenta un sistema basado en tecnología infrarroja para la clasificación de marcas viales empleando un sistema Neuro-Fuzzy como herramienta de clasificación. El sistema se ha testeado a partir de los datos suministrados cuando se ha instalado un prototipo en un robot móvil. Los resultados obtenidos son explicados en este artículo, haciendo hincapié en el diseño de nuevas reglas y la mejoría lograda mediante los métodos propuestos.