Generación de vibraciones a partir de la simulación de un helicóptero para el estudio de sus efectos sobre el sistema de visión.

  1. G. Nicolás Marichal Plasencia 1
  2. María Tomás Rodríguez 2
  3. Pascual Campoy 3
  4. Salvador Castillo Rivera 2
  5. Angela Hernández López 1
  1. 1 Universidad de La Laguna
    info

    Universidad de La Laguna

    San Cristobal de La Laguna, España

    GRID grid.10041.34

  2. 2 City University
    info

    City University

    Daca, Bangladesh

    GRID grid.442987.4

  3. 3 Universidad Politécnica de Madrid
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    Universidad Politécnica de Madrid

    Madrid, España

    GRID grid.5690.a

Actas:
Jornadas de Automática (32ª.2011.Sevilla)

Ano de publicación: 2011

Tipo: Achega congreso

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Resumo

Este artículo trata varios aspectos del modelado dela dinámica de un helicóptero. El modelo que aquí sepresenta está formado por el rotor principal, fuselajey rotor de cola. El rotor articulado consta de palasrígidas. La construcción del rotor principal se llevó acabo teniendo en cuenta los grados de libertad de laspalas, abatimiento, retraso y ángulo de ataque y elacoplamiento dinámico que existe entre ellos. Elmodelo ha sido construido utilizando VehicleSim,software especializado en el modelado de sistemasmecánicos compuestos por cuerpos rígidos. Uno delos aspectos de interés en los helicópteros es lainfluencia que las vibraciones ejercen sobre losinstrumentos de a bordo, en particular, el sistema devisión es uno de los más afectados. En el artículo seincorpora un sistema de visión constituido por unaplataforma móvil, con el objeto de medir lasvibraciones que se producen sobre el sistema. Losresultados de las simulaciones se compararon con lateoría existente en la literatura especializada con elfin de validar el modelo.

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