Contribuciones al seguimiento visual precategórico

Resumen

Se plantea como hipótesis la posibilidad de diseñar y construir un módulo de seguimiento visual versátil, autónomo y precategórico. El módulo de seguimiento ofrecerá al sistema que lo integra el mantenimiento de un cierto objeto de interés dentro de su campo visual a lo largo de un determinado periodo de tiempo. Esto permitirá al sistema realizar algún tipo de procesamiento posterior sobre este objeto de interés. La versatilidad del módulo pretende que éste sea fácilmente integrable dentro de sistemas de visión más complejos o de propósito más general, que hagan uso del módulo para la tarea de seguimiento. Se entiende por autonomía del módulo de seguimiento al funcionamiento del mismo sin ningún tipo de ajuste manual o empírico previo. El módulo de seguimiento debe ser capaz por si mismo de adaptarse a las condiciones visuales y de contexto en su entorno de trabajo. El carácter precategórico del módulo es necesario debido a que debe permitirse el seguimiento de cualquier tipo de objeto, con lo que no es posible mediante sistemas de bajo nivel establecer categorías ni realizar procesos de identificación de objetos. Para alcanzar estos objetivos se propone una teoría de aprendizaje incremental, basada en isomorfismos de segundo orden, con la que se logra un ajuste automático de diversos parámetros en distintos métodos de búsqueda. Dado que entre los problemas observados dentro de los sistemas de visión por computador en general se encuentran la falta de modularización y reutilización de los diferentes subsistemas que los conforman, el módulo de seguimiento de desarrollado pretende ser una contribución para superar esta limitación, ya que posee condiciones esenciales para posibilitar su rápida integración y fácil manejo.