Implementación de algoritmos de localización de puertas para la navegación de un robot móvil en un entorno de despachos

  1. José F. Sigut 1
  2. Stefan Blum 2
  1. 1 Universidad de La Laguna
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    Universidad de La Laguna

    San Cristobal de La Laguna, España

    ROR https://ror.org/01r9z8p25

  2. 2 Technical University Munich
    info

    Technical University Munich

    Múnich, Alemania

    ROR https://ror.org/02kkvpp62

Libro:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Año de publicación: 2003

Tipo: Capítulo de Libro

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Resumen

El objetivo principal de este trabajo es laimplementación de algoritmos de localización depuertas para la navegación en un entorno dedespachos de un robot móvil dotado de sensoresópticos. La estrategia seguida es el reconocimientode objetos basado en modelos. Se ha hecho especialénfasis en las etapas de agrupamiento perceptivo yen los algoritmos que calculan los parámetros detraslación y rotación que definen la proyección de laescena real en la imagen bidimensional

Fuente de los datos: Dialnet