Formulación, Resolución de problemas y Tecnología en la enseñanza y aprendizaje de las matemáticas
FOREyTEAM
Instituto de Ciencias Matemáticas
Madrid, EspañaPublicaciones en colaboración con investigadores/as de Instituto de Ciencias Matemáticas (2)
2010
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Variational constrained mechanics on lie affgebroids
Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series S, Vol. 3, Núm. 1, pp. 105-128
2008
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Vakonomic mechanics on Lie Affgebroids
AIP Conference Proceedings