Leopoldo
Acosta Sánchez
Catedrático de Universidad
Jesús Javier
Espelosín Ortega
Publicaciones en las que colabora con Jesús Javier Espelosín Ortega (7)
2013
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Path planning approach based on flock dynamics of moving particles
Applied Soft Computing Journal, Vol. 13, Núm. 4, pp. 2159-2170
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Semantic-based approach for route determination and ontologyupdating
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 26, Núm. 3, pp. 1174-1184
2012
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An application of a dynamic matrix control algorithm: Path tracking using predictive control
Artificial Intelligence Resources in Control and Automation Engineering (Bentham Science Publishers Ltd.), pp. 193-197
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Robot navigation in simulated pedestrian areas based on swarm intelligence
2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings
2010
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Aproximación basada en semántica para determiación de rutas y gestión de flotas
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
2009
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Seguimiento de caminos y detección de obstáculos en el prototipo verdino
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
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Sistema de visión térmica para la detección de obstáculos en entornos no estructurados
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009