Publications by the researcher in collaboration with Bibiana Fariña Jerónimo (2)

2022

  1. Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2020

  1. Improving robot localization using doppler-based variable sensor covariance calculation

    Sensors (Switzerland), Vol. 20, Núm. 8