Jonay Tomás
Toledo Carrillo
Catedrático de Universidad
Alberto Francisco
Hamilton Castro
Profesor Titular Universidad
Publicacions en què col·labora amb Alberto Francisco Hamilton Castro (13)
2016
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Safe and Reliable Path Planning for the Autonomous Vehicle Verdino
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Vol. 8, Núm. 2, pp. 22-32
2013
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MCL with sensor fusion based on a weighting mechanism versus a particle generation approach
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
2012
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An application of a dynamic matrix control algorithm: Path tracking using predictive control
Artificial Intelligence Resources in Control and Automation Engineering (Bentham Science Publishers Ltd.), pp. 193-197
2009
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Seguimiento de caminos y detección de obstáculos en el prototipo verdino
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
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Sistema de visión térmica para la detección de obstáculos en entornos no estructurados
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
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Towards a multiagent approach for the VERDINO prototype
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
2007
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An architecture based on MAS and ontologies for system identification and process control
Engineering Intelligent Systems, Vol. 15, Núm. 4, pp. 245-254
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Looking for an expert system based on concept maps for automated meaningful learning
Expert Systems Research Trends (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 139-150
2006
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A mas implementation for system identification and process control
Asian Journal of Control, Vol. 8, Núm. 4, pp. 417-423
2005
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Development of an industrial engineering project
European Journal of Engineering Education, Vol. 30, Núm. 3, pp. 353-361
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Prototipo óptico de bajo coste para la detección de marcas viales
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche
2004
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Ontologies in a multi-agent system for automated scheduling
Computing and Informatics, Vol. 23, Núm. 2, pp. 157-177
2003
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Docencia de la Planificación y Desarrollo de un Proyecto de Informática Industrial
IX Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática: Cádiz, del 9 al 11 de julio de 2003 (Thomson-Paraninfo), pp. 499-506