DISPOSITIVO DE BAJO COSTE PARA LA LOCALIZACION DE ROBOTS AUTONOMOS.

Resumen

Dispositivo de bajo coste para la localización de robots autónomos.

La presente invención se refiere a un dispositivo de bajo coste para medir la posición y orientación de robos móviles en interiores. El dispositivo se compone de un emisor localizado en una pared del entorno y un receptor en la parte superior del robot. El emisor es un puntero láser que actúa como un faro giratorio y el receptor es una combinación de fotocélulas que forman un cilindro. La posición del robot y su orientación se obtiene tomando los tiempos en los que la luz del láser impacta en cada una de las fotocélulas. El dispositivo consiste principalmente en tres bloques bien diferenciados: 1) Subsistema emisor que genera la luz láser que se mueve en el plano horizontal. 2) Un subsistema receptor. El cual consiste en un conjunto de sensores agrupados formando un cilindro para cubrir todas las posibles direcciones de impacto de la luz láser. El conjunto de sensores tiene que estar a la misma altura que el emisor para quela luz del láser incida en los sensores. Dentro del cilindro, formado por los sensores, se encuentra la electrónica que identifica las células en las que incide el láser así como el momento y duración de la incidencia del láser en cada célula. 3) Un ordenador portátil sobre el robot hace los cálculos finales y da los datos de localización y orientación.