Concepción y desarrollo de métodos, basados en lógica heurística, para la reducción espacial/temporal de la programación dinámica en procesos de control óptimo continuos/discretos deterministas y estocásticos

  1. Leopoldo Acosta Sánchez
Supervised by:
  1. Lorenzo Moreno Ruiz Director

Defence university: Universidad de La Laguna

Year of defence: 1991

Committee:
  1. José Fernando Peraza Hernández Chair
  2. Francisco Mauricio Domínguez Secretary
  3. Emilio Luque Fadón Committee member
  4. Francisco Tirado Fernández Committee member
  5. Ignasi Serra Pujol Committee member

Type: Thesis

Teseo: 30647 DIALNET

Abstract

EL TRABAJO TRATA SOBRE LA APLICACION DE LA P,D. AL CONTROL. SE ESTUDIAN LOS PROBLEMAS DE INTERPOLACION EN ESPACIOS DE DIMENSION ALTA PARA SISTEMAS DISCRETOS. SE APLICA LA P.D. A LA SINTONIA DE LOS PARAMETROS DE UN CONTROLADOR. SE ESTUDIAN LOS EFECTOS DE CAUCION Y PROBING PARA SISTEMAS CON RUIDO DE PROCESO Y DESCONOCIMIENTO DE PARAMETROS. SE PROPONE UNA FORMULACION GENERAL DE LA P.D. PARA SISTEMAS CONTINUOS DONDE A PRIORI NO HAY UNA VARIABLE MONOTONA QUE SIRVA COMO VARIABLE DE ETAPA. SE ESTUDIAN LOS PROBLEMAS ESPECIFICOS PARA SISTEMAS DE ORDEN ALTO (ACCESIBILIDAD, LIMITACION DE LAS TRAYECTORIAS, ETC). SE PROPONEN TECNICAS DE REDUCCION DE LA COMPLEJIDAD ESPACIO/TEMPORAL, FUNDAMENTALMENT. METODOS HEURISTICOS DE CALCULO, DISCRETIZACION MEDIANTE FUNCIONES DE BLOQUES DE PULSOS, DISTRIBUCIONES NO UNIFORMES DE LOS PUNTOS, ASI COMO HEURISTICAS PARA REDUCIR EL NUMERO DE EVALUACIONES DEL COMANDO Y DEL TIEMPO. SE TRATAN MODELOS ESTOCASTICOS PARA SISTEMAS CONTINUOS, PROPONIENDOSE REDUCCIONES DE LA DIMENSION DEL HIPERESTADO QUE JUNTO CON LAS TECNICAS ANTERIORES PERMITEN CONOCER LOS EFECTOS DE CAUCION Y DE PROBING.