Discrete Lagrangian and Hamiltonian mechanics on Lie groupoids

  1. Marrero, J.C.
  2. De Diego, D.M.
  3. Martínez, E.
Revista:
Nonlinearity

ISSN: 0951-7715 1361-6544

Any de publicació: 2006

Volum: 19

Número: 6

Pàgines: 1313-1348

Tipus: Article

DOI: 10.1088/0951-7715/19/6/006 GOOGLE SCHOLAR