A survey of Lagrangian mechanics and control on lie algebroids and groupoids
- Cortés, J.
- De León, M.
- Marrero, J.C.
- De Diego, D.M.
- Martínez, E.
ISSN: 0219-8878
Año de publicación: 2006
Volumen: 3
Número: 3
Páginas: 509-558
Tipo: Artículo
Revista:
International Journal of Geometric Methods in Modern Physics