A Combined Voxel and Particle Filter-Based Approach for Fast Obstacle Detection and Tracking in Automotive Applications

  1. Morales, N. 1
  2. Toledo, J. 1
  3. Acosta, L. 1
  4. Sanchez-Medina, J. 2
  1. 1 Universidad de La Laguna
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    Universidad de La Laguna

    San Cristobal de La Laguna, España

    ROR https://ror.org/01r9z8p25

  2. 2 Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
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    Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

    Las Palmas de Gran Canaria, España

    ROR https://ror.org/01teme464

Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1524-9050

Ano de publicación: 2017

Volume: 18

Número: 7

Páxinas: 1824-1834

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/TITS.2016.2616718 SCOPUS: 2-s2.0-84994242455 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus