The geometry of nonholonomic Chaplygin systems revisited

  1. García-Naranjo, L.C.
  2. Marrero, J.C.
Revista:
Nonlinearity

ISSN: 1361-6544 0951-7715

Año de publicación: 2020

Volumen: 33

Número: 3

Páginas: 1297-1341

Tipo: Artículo

DOI: 10.1088/1361-6544/AB5C0A GOOGLE SCHOLAR