Augmented Kalman Filter Design in a Localization System Using Onboard Sensors With Intrinsic Delays

  1. Farina, B.
  2. Toledo, J.
  3. Acosta, L.
Revista:
IEEE Sensors Journal

ISSN: 1558-1748 1530-437X

Ano de publicación: 2023

Volume: 23

Número: 11

Páxinas: 12105-12113

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/JSEN.2023.3269126 GOOGLE SCHOLAR