A predictive control algorithm with interpolation for a robot manipulator with constraints

  1. Torres, S
  2. Méndez, JA
  3. Acosta, L
  4. Sigut, M
  5. Marichal, GN
  6. Moreno, L
Llibre:
PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA'01)

ISBN: 0-7803-6733-2

Any de publicació: 2001

Pàgines: 536-541

Congrés: IEEE International Conference on Control Applications

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/CCA.2001.973922 GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS