Improving odometric sensor performance by real-time error processing and variable covariance

  1. Fariña, B.
  2. Toledo, J.
  3. Acosta, L.
Revista:
Mechatronics

ISSN: 0957-4158

Ano de publicación: 2024

Volume: 98

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.MECHATRONICS.2023.103123 GOOGLE SCHOLAR