Formulación, Resolución de problemas y Tecnología en la enseñanza y aprendizaje de las matemáticas
FOREyTEAM
Instituto de Física Fundamental
Madrid, EspañaPublicacions en col·laboració amb investigadors/es de Instituto de Física Fundamental (1)
2007
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General framework for nonholonomic mechanics: Nonholonomic systems on Lie affgebroids
Journal of Mathematical Physics, Vol. 48, Núm. 8