2003

1. Implementación de algoritmos de localización de puertas para la navegación de un robot móvil en un entorno de despachos

   XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))