Efficient control of robot manipulators with model disturbances

  1. Torres, S.
  2. Méndez, J.A.
  3. Acosta, L.
  4. Becerra, V.M.
  5. Toledo, J.
  6. Sigut, M.
Actes:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

ISSN: 0191-2216

ISBN: 9781424401710

Any de publicació: 2006

Pàgines: 2931-2936

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus