Discrete nonholonomic lagrangian systems on lie groupoids

  1. Iglesias, D.
  2. Marrero, J.C.
  3. De Diego, D.M.
  4. Martínez, E.
Zeitschrift:
Journal of Nonlinear Science

ISSN: 0938-8974,  1432-1467

Datum der Publikation: 2008

Ausgabe: 18

Nummer: 3

Seiten: 221-276

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S00332-007-9012-8 GOOGLE SCHOLAR
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