Discrete nonholonomic lagrangian systems on lie groupoids

  1. Iglesias, D.
  2. Marrero, J.C.
  3. De Diego, D.M.
  4. Martínez, E.
Aldizkaria:
Journal of Nonlinear Science

ISSN: 0938-8974 1432-1467

Argitalpen urtea: 2008

Alea: 18

Zenbakia: 3

Orrialdeak: 221-276

Mota: Artikulua

DOI: 10.1007/S00332-007-9012-8 GOOGLE SCHOLAR