Stabilisation and altitude tracking of a four-rotor microhelicopter using the lifting operators

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Zeitschrift:
IET Control Theory and Applications

ISSN: 1751-8644 1751-8652

Datum der Publikation: 2009

Ausgabe: 3

Nummer: 4

Seiten: 452-464

Art: Artikel

DOI: 10.1049/IET-CTA.2008.0028 GOOGLE SCHOLAR