Stabilisation and altitude tracking of a four-rotor microhelicopter using the lifting operators

  1. Toledo, J.
  2. Acosta, L.
  3. Sigut, M.
  4. Felipe, J.
Aldizkaria:
IET Control Theory and Applications

ISSN: 1751-8644 1751-8652

Argitalpen urtea: 2009

Alea: 3

Zenbakia: 4

Orrialdeak: 452-464

Mota: Artikulua

DOI: 10.1049/IET-CTA.2008.0028 GOOGLE SCHOLAR