Momentum and energy preserving integrators for nonholonomic dynamics

  1. Ferraro, S.
  2. Iglesias, D.
  3. De Diego, D.M.
Zeitschrift:
Nonlinearity

ISSN: 0951-7715,  1361-6544

Datum der Publikation: 2008

Ausgabe: 21

Nummer: 8

Seiten: 1911-1928

Art: Artikel

DOI: 10.1088/0951-7715/21/8/009 GOOGLE SCHOLAR
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