Momentum and energy preserving integrators for nonholonomic dynamics

  1. Ferraro, S.
  2. Iglesias, D.
  3. De Diego, D.M.
Revista:
Nonlinearity

ISSN: 0951-7715 1361-6544

Ano de publicación: 2008

Volume: 21

Número: 8

Páxinas: 1911-1928

Tipo: Artigo

DOI: 10.1088/0951-7715/21/8/009 GOOGLE SCHOLAR