Exact discrete Lagrangian mechanics for nonholonomic mechanics

  1. Simoes, A.A.
  2. Marrero, J.C.
  3. de Diego, D.M.
Revista:
Numerische Mathematik

ISSN: 0945-3245,  0029-599X

Any de publicació: 2022

Volum: 151

Número: 1

Pàgines: 49-98

Tipus: Article

DOI: 10.1007/S00211-022-01283-2 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor
Font de les dades: Scopus