Exact discrete Lagrangian mechanics for nonholonomic mechanics

  1. Simoes, A.A.
  2. Marrero, J.C.
  3. de Diego, D.M.
Zeitschrift:
Numerische Mathematik

ISSN: 0945-3245,  0029-599X

Datum der Publikation: 2022

Ausgabe: 151

Nummer: 1

Seiten: 49-98

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S00211-022-01283-2 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
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