Diseño de una estrategia de control de bajo costo para una cabeza binocular

  1. G. N. Marichal 1
  2. J. T. Carrillo 1
  3. L. Acosta 1
  4. L. Moreno 1
  5. M. Sigut 1
  6. E. J. González 1
  1. 1 Universidad de La Laguna
    info

    Universidad de La Laguna

    San Cristobal de La Laguna, España

    ROR https://ror.org/01r9z8p25

Book:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Publisher: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Year of publication: 2003

Type: Book chapter

DIALNET GOOGLE SCHOLAR

Abstract

En este articulo se presenta un nuevo método paracontrolar una cabeza binocular. Dicho algoritmo sebasa en extraer el conocimiento de un experto,mejorando el comportamiento de las estrategias decontrol clásico aplicadas. Concretamente, el métodopresentado mejora el comportamiento de estrategiasde control sencillas que llevan asociado un costobajo, sin introducir nuevos elementos en el sistemade control. Las técnicas utilizadas constituyen unamezcla de estrategias borrosas y neuronales. Elresultado es la obtención de un sistema de mejoresprestaciones sin un aumento en el coste del sistemacon un comportamiento más parecido alcomportamiento humano.

Data source: Dialnet