Diseño de una estrategia de control de bajo costo para una cabeza binocular
- G. N. Marichal 1
- J. T. Carrillo 1
- L. Acosta 1
- L. Moreno 1
- M. Sigut 1
- E. J. González 1
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Universidad de La Laguna
info
Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León
ISBN: 84-931846-7-5
Año de publicación: 2003
Tipo: Capítulo de Libro
Resumen
En este articulo se presenta un nuevo método paracontrolar una cabeza binocular. Dicho algoritmo sebasa en extraer el conocimiento de un experto,mejorando el comportamiento de las estrategias decontrol clásico aplicadas. Concretamente, el métodopresentado mejora el comportamiento de estrategiasde control sencillas que llevan asociado un costobajo, sin introducir nuevos elementos en el sistemade control. Las técnicas utilizadas constituyen unamezcla de estrategias borrosas y neuronales. Elresultado es la obtención de un sistema de mejoresprestaciones sin un aumento en el coste del sistemacon un comportamiento más parecido alcomportamiento humano.