A predictive control algorithm with interpolation for a robot manipulator with constraints

  1. Torres, S
  2. Méndez, JA
  3. Acosta, L
  4. Sigut, M
  5. Marichal, GN
  6. Moreno, L
Libro:
PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA'01)

ISBN: 0-7803-6733-2

Año de publicación: 2001

Páginas: 536-541

Congreso: IEEE International Conference on Control Applications

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/CCA.2001.973922 GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS