Procesamiento de imágenes para el guiado de un vehículo eléctrico en carreteras no estructuradas

  1. J. Felipe
  2. Pedro A. Toledo 1
  3. Leopoldo Acosta Sánchez
  4. Marta Sigut Saavedra
  5. Jonay Tomás Toledo Carrillo
  6. Santiago Torres
  7. Juan Albino Méndez Pérez
  8. Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  1. 1 Universidad de La Laguna
    info

    Universidad de La Laguna

    San Cristobal de La Laguna, España

    ROR https://ror.org/01r9z8p25

Book:
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche
  1. Fernando Torres (coord.)
  2. Óscar Reinoso (coord.)

Publisher: Universidad de Alicante / Universitat d'Alacant ; Universidad Miguel Hernández de Elche

ISBN: 84-689-0730-8

Year of publication: 2005

Pages: 631-638

Congress: Jornadas de Automática (26. 2005. Alicante)

Type: Conference paper

Abstract

En este trabajo presentamos los resultados obtenidos tras la aplicación de una serie de técnicas de procesado de imágenes para el guiado de vehículos eléctricos en un entorno de carreteras no estructuradas, que carecen de cualquier tipo de señalización horizontal. Este entorno se encuentra en el Instituto Tecnológico de Energías Renovables (ITER) donde se está llevando a cabo un proyecto que lleva por nombre “25 Viviendas Bioclimáticas”. El vehículo eléctrico circulará por el exterior del Instituto sometido, por ello, a condiciones de iluminación no controladas. Además, el trayecto que debe seguir presenta continuas subidas, bajadas y curvas. Nuestro objetivo es llevar a cabo el guiado del vehículo empleando un sistema de visión compuesto por una cabeza binocular con dos grados de libertad. Para facilitar dicho guiado, las cámaras se orientan en cada momento en función de la situación del vehículo y la carretera, de manera que se tenga un campo de visión óptimo de la vía.