A predictive control algorithm with interpolation for a robot manipulator with constraints

  1. Torres, S.
  2. Méndez, J.A.
  3. Acosta, L.
  4. Sigut, M.
  5. Marichal, G.N.
  6. Moreno, L.
Actes:
IEEE Conference on Control Applications - Proceedings

Any de publicació: 2001

Pàgines: 536-541

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus