General framework for nonholonomic mechanics: Nonholonomic systems on Lie affgebroids
- Iglesias, D.
- Marrero, J.C.
- Martín De Diego, D.
- Sosa, D.
Zeitschrift:
Journal of Mathematical Physics
ISSN: 0022-2488
Datum der Publikation: 2007
Ausgabe: 48
Nummer: 8
Art: Artikel