General framework for nonholonomic mechanics: Nonholonomic systems on Lie affgebroids
- Iglesias, D.
- Marrero, J.C.
- Martín De Diego, D.
- Sosa, D.
Revista:
Journal of Mathematical Physics
ISSN: 0022-2488
Año de publicación: 2007
Volumen: 48
Número: 8
Tipo: Artículo