On improving the performance in robust controllers for robot manipulators with parametric disturbances
- Torres, S.
- Méndez, J.A.
- Acosta, L.
- Becerra, V.M.
ISSN: 0967-0661
Datum der Publikation: 2007
Ausgabe: 15
Nummer: 5
Seiten: 557-566
Art: Artikel