Stabilisation and altitude tracking of a four-rotor microhelicopter using the lifting operators

  1. Toledo, J.
  2. Acosta, L.
  3. Sigut, M.
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Revista:
IET Control Theory and Applications

ISSN: 1751-8644,  1751-8652

Año de publicación: 2009

Volumen: 3

Número: 4

Páginas: 452-464

Tipo: Artículo

DOI: 10.1049/IET-CTA.2008.0028 GOOGLE SCHOLAR
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