Exact discrete Lagrangian mechanics for nonholonomic mechanics

  1. Simoes, A.A.
  2. Marrero, J.C.
  3. de Diego, D.M.
Revista:
Numerische Mathematik

ISSN: 0945-3245,  0029-599X

Año de publicación: 2022

Volumen: 151

Número: 1

Páginas: 49-98

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S00211-022-01283-2 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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